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Marcml

Forum » » Froid Co Panne, dépannage, maintenance » » P.I.D.


Posté : 08-05-2013 12:50 icone du post

Bonjour,
Vous avez la méthode Ziegler-Nichols (pour les boucles fermée) et Broida pour les boucles ouvertes. (si je confonds pas les 2)
J'ai des doc humainement lisible. (je regarderais si j'ai ça plus tard, wikipedia étant un peu illisible).

Grosso modo (de tête)
Trouver un moyen d'annuler I et D (en fonction du régulateur passer ces paramètres au max ou min) -> l'effet intégrale et dérivé.

Ensuite "faire pomper l'installation" en réduisant la BP -non, pas basse pression mais bande proportionnelle-, ou augmenter le gain (kif kif) et changeant la consigne...
Une fois que l'installation "pompe" (n'arrive pas à réguler) et oscille vous chronométrez entre 2 oscillations, ça donne le temps critique.

Et après vous appliquez ce temps critique à un tableau et ça vous donnera des valeurs acceptables pour P, I et D.


(c'est valable pour du P, du PI, du PID -> les coefficients changent en fonction du type de régulateur)



Sinon il reste la pifométrie.

Cet article provient de Le site des frigoristes
https://www.frigoristes.fr/viewtopic.php?topic=5927&forum=149