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Marcml
Marcml
Forum » » Froid Co Panne, dépannage, maintenance » » P.I.D.
Posté : 08-05-2013 14:22 
Retenir la bp (ou xp) de pompage (par exemple au hasard, à partir de 2°C de bande proportionnelle, ça pompe), plus le temps critique entre 2 oscillations.
Pour du P (régulateur proportionnel): xp = 2 x XP critique (Xp critique = la bande proportionnelle de pompage)
Pour du PI: xp = 2.2 * XP critique
temps intégral = 0.9 * temps critique (temps entre 2 oscillations)
Pour du PID:xp = 1.7 * XP critique
temps intégral = 0.75 * temps critique (temps entre 2 oscillations)
temps dérivé = 0.15 * temps critique (temps entre 2 oscillations)
Grosso modo, vous arrivez sur un régulateur PID.
Trouvez le moyen d'annuler le I et le D pour vous retrouver uniquement avec un régulateur proportionnel.
Vous mettez une grande bande proportionnelle (bp, xp ou autre) histoire que ça ne pompe pas, vous changez de consigne histoire de voir que ça ne pompe pas.
Et vous réduisez peu à peu la bande proportionnelle (bp, xp ou autre) en faisant des changement de consigne.
Jusqu'à ce que ça pompe.
Dès que ça pompe (ça n'arrive pas à se stabiliser, même en attendant), vous relevez la bande proportionnelle et le temps entre 2 oscillations.
Et vous appliquez les formules décrites plus haut en fonction du régulateur.
Et ensuite pour peaufinner -si nécessaire- vous pouvez retoucher légèrement I et D...
Cet article provient de Le site des frigoristes
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